高速枕式糖果包装机伺服色标补偿功能  

A2伺服控制器内建同步抓取修正轴功能（即传统的色标自动补偿功能），伺服控制器利用内建的高速脉冲抓取功能，通过色标光电抓取主动轴两次色标间的脉冲数目，环体包装 与伺服控制器 内部用户所设定的理论裁切量（P5-78的设定值）通过compare功能做比较，根据同步修正的修正率（P5-80）对两者之间的误差值（P5-79）做修正，伺服控制器最终依据修正后的脉冲命令（P5-77）运行。其修正原理如图11所示，管材包装机   生产规格(膜长)更换调机时，只需将裁切偏差量通过HMI给伺服控制器，2~3刀之后，便可获得精准的裁切精度，大大减少了试车过程中的包装膜浪费。HMI建立飞剪曲线功能  ASD-A2伺服控制器飞剪曲线的建立，除了利用PC软体所提供的ECAM EDITER建立外，缠绕包装 还提供更加便捷的曲线建立方式，即HMI飞剪曲线建立功能。其HMI规划如图，用户只需在装机时将设备机械结构参数输入HMI，通过HMI宏指令便可控制伺服控制器实现飞剪曲线的建立，如需生产规格变更，fmdrl131216 用户只需输入裁切长度，飞剪曲线便可自动变更。