佛陀的成佛固是由于孝事父母，以度地狱众生为己任的地藏菩萨，亦为孝思的触动，以救拔苦趣的慈母，始发度尽地狱众生的大愿。正因地藏菩萨的孝心与佛陀的孝心，相互契合，所以在佛快要涅槃前，特到忉利天为母说法，以报生身慈母的亲恩，并且乘这机会，将在各地度化的分身地藏菩萨，一一集合到天宫来，予以再三的赞许，认为像地藏菩萨那样为报亲恩而发愿度生，不但可使自己父母超升，亦得令诸众生离苦得乐。发心修学佛法的行者，应本佛陀的慈悲训诲，效法地藏那样的无尽孝思，除了报答生身父母的亲恩，还要立愿普度一切应度的众生。
为报父母深恩而愿度尽众生，可以想见地藏菩萨的愿力弘深，是以佛在忉利为母说法时，特将救拔未来苦难众生的重责大任，殷勤郑重地嘱付地藏菩萨，要他不畏艰困的一肩担当起来。佛教门徒皆以此经为报答亲恩的第一孝经
· 忉利天宫神通品第一
· 分身集会品第二
· 观众生业缘品第三
· 阎浮众生业感品第四
· 地狱名号品第五
· 如来赞叹品第六
· 利益存亡品第七
· 阎罗王众赞叹品第八
· 称佛名号品第九
· 校量布施功德缘品第十
· 地神护法品第十一
· 见闻利益品第十二
· 嘱累人天品第十三
地藏菩萨，所以发如是弘愿，主要原因，是基于孝道。可以说：孝道是激发地藏菩萨发弘誓愿的主要原因；孝道是促使地藏菩萨累劫报亲恩的原动力；孝道，亦是地藏菩萨，长住生死，永劫度生，不取佛道的本愿；无量劫来，皆以孝道自行化他。如地藏菩萨，对大辩长者言：“阎浮众生，若能为其父母，乃至眷属，命终之后，设斋供养，至心勤恳，如是之人，存亡获利。”是正面劝人实践孝道。地藏菩萨对摩耶夫人说：“若有众生，不孝父母，或至杀害，当堕无间地狱，千万亿劫，求出无期……。”是反面劝人实行孝道。目的在于化导众生，令知因识果，孝敬父母，止恶向善，离苦得乐。可惜众生业障深重，结恶习重，“脱获善利，多退初心；若遇恶缘，念念增益。”罪业无尽，苦恼无尽，偏劳地藏菩萨，本无尽的悲愿，实践无尽的孝道；永远在六道生死中：“上报四重恩，”长期执掌幽冥界，“下济三涂苦。”直至众生度尽，方证菩提，地狱末空，誓不成佛。可见地藏菩萨孝道之无尽。
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