627A型鱼雷核潜艇
658型H-1子型（北约称为旅馆级）弹道导弹核潜艇
659型（北约称为回声-Ⅰ级）巡航导弹核潜艇因导弹不能攻击活动目标的原因最终全部被改装为普通的659T型核动力攻击潜艇
675型（北约称为回声-Ⅱ级）巡航导弹核潜艇水面发射П-6反舰导弹
667А宽突鳕级（北约称为扬基-Ⅰ级）型弹道导弹核潜艇
这是667АМ型（北约称为扬基-Ⅱ级）弹道导弹核潜艇K-219。1986年10月3日，该艇在百慕大群岛东600海里位置发生了导弹燃料泄漏事件，氧化剂和燃料混合发生了爆炸，发射筒内的海水进入艇体。随后上浮时反应堆由于艇体内的海水引发短路从而无法停堆，最后艇员进入反应堆舱用手动方式驱动控制棒停堆。水兵谢尔盖·普列米宁在反应堆内阵亡。
667Б型海鳝级（北约称为德尔塔-Ⅰ级）弹道导弹核潜艇
667БД型海鳝-M级（北约称为德尔塔-Ⅱ级）弹道导弹核潜艇
667БДР型鱿鱼级（北约称为德尔塔-Ⅲ级）弹道导弹核潜艇
667БДРМ海豚级（北约称为德尔塔-Ⅳ级）弹道导弹核潜艇
港口操作中的941型鲨鱼级（台风级）弹道导弹核潜艇
1952年9月9日，作为对美国核潜艇研制计划的回应，苏联部长会议通过决议，决定着手研制本国第一艘核潜艇——K-3号艇（627型鲸级，北约称为十一月级）。根据任务分工，潜艇由以В.Н.佩列古多夫为总设计师的第143特种设计局（今圣彼得堡“孔雀石”海洋机械制造设计局）设计，核动力装置由Н.А.多列扎尔院士领导的全苏工业机器制造科学研究设计院（即第8研究院，后改称“动力技术科学研究设计院”）设计，整个计划由苏联科学院原子能研究所所长А.П.亚历山德罗夫院士领导。共有135家科研单位和企业参加了苏联第一艘核潜艇及其核动力装置的设计和研制工作，其中包括20个设计局，35个研究所和约80家工厂。
第143特种设计局于1953年3月前完成了K-3号艇的初步草图设计，1953年3月至1954年5月完成了草图设计和技术设计。1954年6月，第402造船厂（今北方机器制造厂）在严格保密的情况下开始建造苏联第一艘核潜艇。与此同时，由2座BM-A型压水堆组成的核动力装置地面原型也在奥布宁斯克开始建造。K-3号艇铺设龙骨仪式于1955年9月24日举行，潜艇于1957年8月9日下水，1958年12月交付海军。1962年7月，K-3号艇远航北极，返回后全艇人员受到赫鲁晓夫等国家领导人的接见。1962年10月9日，K-3号艇被命名为“列宁共青团”号。K-3号艇水下最大航速可达30节，最大潜深为300米，核动力装置最大功率35000马力，性能优于美国第一艘核潜艇“鹦鹉螺”号。
与对使用核动力持谨慎态度和对潜艇及其核动力装置采取多型号、小批量生产方式的美国不同，急于赶超美国的苏联还在尚未得到第一艘核潜艇及其动力装置的最终试验结果之前，就展开了第一代核潜艇的多型号、大批量建造工作。从1959年到1967年，先后有12艘627A型鱼雷核潜艇、8艘658型弹道导弹核潜艇（北约称为旅馆级）、5艘659型巡航导弹核潜艇（北约称为回声-Ⅰ级）、29艘675型巡航导弹核潜艇（北约称为回声-Ⅱ级）建成服役。
其中658、659和675型艇均由第18中央设计局（今“红宝石”中央海洋技术装备设计局）设计。苏联第一代核潜艇均采用双壳体结构，有较大的储备浮力，均使用包括2座BM-A型反应堆的双轴核动力装置。但该动力装置特别是其蒸汽发生器的工作可靠性并不高，使用过程中事故不断，并造成了人员伤亡。因此，虽然苏联在60年代以前建造了一大批核潜艇，但它们在服役初期实际上还不具备作战能力，也正是因为这个原因，在古巴导弹危机中，苏联海军没有一艘核潜艇可以派到大西洋去执行任务。
直到60年代初，苏联才完全解决了核动力装置工作可靠性不高的问题。但由于噪声大、电子设备和导弹武器性能落后，苏联第一代核潜艇到70年代前已经老化过时，因此苏联从60年代中期开始陆续将全部659型和部分658型艇改造为659T和658T型鱼雷核潜艇以及658C型通信潜艇。而658型弹道导弹核潜艇K-149号艇换装Д-9导弹发射系统和6枚P-29潜艇弹道导弹后，成为701型艇（北约称为旅馆-Ⅲ级）。后来，部分675型艇先后换装П-500“玄武岩”和П-1000“火山”导弹系统，成为675M型和675MKB型艇。
苏联海军从1967年起开始装备更先进的第二代弹道导弹核潜艇——667А型宽突鳕级（北约称为扬基-Ⅰ级）。该级艇装备Д-5导弹发射系统和16枚Р-27潜射导弹，导弹系统布局与美国弹道导弹核潜艇相似，并保留了苏联国产核潜艇的双壳体结构特点。其ОК-700型第二代核动力装置包括2座ВМ-2-4压水堆，总热功率180兆瓦，总功率40000马力。首艇К-137号于1967年11月正式服役。至1974年共建成34艘。部分艇后来换装Д-5У导弹发射系统和Р-27У导弹后，被称为667АУ型。而К-140号艇于1977-1978年换装Д-11导弹发射系统和12枚苏联第一种固体燃料潜射弹道导弹Р-31后，被称为667АМ型艇（北约称为扬基-Ⅱ级）。
1972-1977年，在667А型艇的基础上，又建造了18艘667Б型海鳝级艇（北约称为德尔塔-Ⅰ级），该型艇装备Д-9导弹发射系统和12枚Р-29洲际弹道导弹，水下排水量增加了1000吨，动力装置采用改进后的ВМ-4Б型反应堆。1975年，又建造了4艘667БД型海鳝-M级艇（北约称为德尔塔-Ⅱ级），装备改进后的Д-9Д导弹发射系统和P-29Д导弹，弹药基数增加到16枚。1967-1981年，先后建造了14艘667БДР型鱿鱼级艇（北约称为德尔塔-Ⅲ级），该艇装备Д-9Р/РЛ/К导弹发射系统和Р-29Р/РЛ/К多弹头导弹。1984-1991年，7艘667БДРМ型海豚级艇（北约称为德尔塔-Ⅳ级）建成，该艇装备Д-9РМ导弹发射系统和Р-29РМ导弹。这些艇都继承了667А型艇的艇体和动力装置设计特点。其中667БДР型艇采用ВМ-4С型压水堆，667БДРМ型艇采用ВМ-4СГ型压水堆。
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